Инженеры оснастили дроны системой машинного зрения (ФОТО)

Нидерландская компания Aerialtronics совместно с Neurala и NVIDIA разработала мультироторный беспилотник, предназначенный для инспекции сотовых вышек и установленного на них оборудования, оснащенный системой машинного зрения. 

Об этом сообщил N+1 со ссылкой на сайт Aerialtronics. 

Автономный беспилотник справляется с инспекцией состояния различных сооружений, в том числе обследования состояния сотовых вышек быстрее и безопаснее человека. Но в большинстве случаев для оценки состояния конструкций и оборудования все равно необходим живой оператор, который просмотрит видеопоток с камеры мультикоптера. 

Для автоматизации процесса обследования сооружений на базе квадрокоптера Altura Zenith был построен работающий прототип дрона-инспектора. На него кроме камер установили вычислительную платформу для глубокого обучения Jetson TX1, на которой работает обученная на разных типах сотовых вышек нейросеть.  

Мультикоптер с системой машинного зрения способен самостоятельно осматривать вышку и оборудование и определять различные типы антенн и номер вышки. Кроме того, дрон-инспектор самостоятельно определяет пятна ржавчины. 

В результате, оператору не нужно просматривать всю запись полета, он может получить уже отфильтрованный видеопоток с проблемными элементами и быстрее оценить ситуацию. 

По словам разработчиков прототипа, в будущем такие мультикоптеры помогут полностью автоматизировать инспекцию вышек и оборудования сотовых сетей. 

Кроме обследования сотовых вышек, дроны используются для инспекции паровых котлов и мостов, а также для осмотра самолетов и судов.

Читайте также по теме