Начата работа по созданию аватара (дистанционно управляемого робота), который в будущем сможет стать одним из членов экипажа российской орбитальной станции.
Об этом сообщает ТАСС.
Разработка позволит без специального скафандра выходить в открытый космос и под контролем оператора-космонавта, находящегося под защитой, проводить особо сложные операции на борту космического корабля.
При этом сообщается, что Фонд перспективных исследований РФ продемонстрировал два прототипа аватаров. Один из них — технологический макет торцевой части антропоморфной платформы, предназначенной для тонких манипуляций в копирующим, супервизорном и автономном режимах управления. Дистанционной управление платформой осуществляется от управляющего костюма, считывающего тонкую моторику шеи, плеч, запястьев и пальцев рук. При этом создается эффект присутствия оператора на месте действия.
Другая разработка — это антропоморфная платформа, предназначенная для обработки систем динамического равновесия, динамического шага и сложных координаций манипуляторов. Платформа одновременно управляется оператором и автоматическими программами. Такая платформа при падениях восстанавливает свое вертикальное положение без участия оператора. Ее целевая функция связана с тонкими манипуляциями инструментом различными предметами и транспортными средствами. Показанный образец с помощь оператора имитировал работу сварщика.