Исследователи из Калифорнийского университета в Беркли доработали роботов-тараканов VelociRoACH, позволив устройствам помогать друг другу при преодолевании препятствий.
Как сообщает портал N+1, об этом пишет IEEE Spectrum.
Разработчики оснастили одного из роботов катушкой с нитью и гибким магнитным соединением c отделяемой площадкой. В задней части второго робота установлена приемная контактная площадка.
При приближении к высокому препятствию второй робот идет спереди и забирается на ступеньку передней парой конечностей. Первый робот подходит сзади, прикрепляется к контактной площадке и помогает втолкнуть переднего робота-таракана наверх. В случае успеха передний робот отцепляется от гибкого соединения вместе с отделяемой площадкой и проходит вперед, чтобы идущий позади мог при помощи катушки с нитью забраться на препятствие.
Отметим, VelociRoACH — дешевые, быстрые и маневренные шестиногие роботы, с которыми экспериментируют в Калифорнийском университете в Беркли. Предполагается, что подобные устройства будут управляться группами, выполняя одну задачу на всех, и взаимопомощь при преодолевании препятствий может помочь роботам эффективно передвигаться по сложной местности. Кроме того, при помощи панциря специальной формы робот-таракан может протискиваться сквозь щели.