Она умерла в одной из московских больниц после продолжительной болезни.
Родилась Аросева 21 декабря 1925 в Москве в семье революционера-большевика и дипломата Александра Аросева, который в 1938 был расстрелян.
Ее детство прошло сперва в Париже (отец был дипломатом), затем в Швеции и Чехословакии. В СССР семья вернулась, когда Ольге было 8 лет. Но она была неполной: когда девочке было 5 лет, мать сбежала из Стокгольма на Сахалин, к любимому мужчине. Но это имело и положительный момент: когда отец был репрессирован, девочек отправили к матери.
К званию заслуженной артистки ее представили в 25 лет, но получила она звание аж в 50, а народной стала лишь в 60. Причина этого в отсутствии у нее высшего образования – Ольга учиться не любила. Школу заканчивала экстерном, в цирковом училище училась только 2 года, из театральной школы сбежала после третьего курса.
Как она сама говорила, Аросева имела только один документ об образовании — «корочки» с курсов водителей троллейбуса, куда пошла по требованию Эльдара Рязанова для съемок в фильме «Берегись автомобиля».
В 1950-1969 и с 1971 она была актрисой Театра Сатиры.
В кино начала сниматься в конце 1940-х, была в основном актрисой второго плана («Свадьба в Малиновке», «Старики-разбойники»).
В 1970-е была участницей популярной телепрограммы «Кабачок 13 стульев». Ее персонаж — пани Моника -принес артистке огромную и всенародную популярность.
Аросева была замужем 4 раза. В 21 год вышла замуж за музыканта (он был старше на 11 лет), прожили они счастливо почти пятилетку. Второй муж — артист Театра сатиры Юрий Хлопецкий, третий — певец Аркадий Погодин, четвертый — актер Владимир Сошальский.