Американские и сингапурские ученые разработали беспилотный электроскутер для инвалидов и пожилых людей.
Об этом сообщает N+1 со ссылкой на сборник материалов 19-й международной конференции по умным транспортным системам Института инженеров электротехники и электроники ITSC 2016 в Рио-де-Жанейро.
Инвалидные электроскутеры предназначены для людей с ограниченными возможностями к передвижению и, фактически, являются выполненными в форме скутера моторизированными инвалидными колясками. Несмотря на их очевидное удобство, у некоторых пользователей могут возникать сложности с управлением, связанные с расстройствами зрения, внимания или координации.
Чтобы исключить эти проблемы, сотрудники Национального университета Сингапура, Массачусетского технологического института и Альянса технологических исследований Singapore-MIT разработали беспилотный инвалидный скутер. В качестве базовой платформы был использован электроскутер S19 Heartway Medical.
Скутер оснастили дополнительным оборудованием: камерой, инерциальными датчиками, лидарами, датчиками вращения колес, актуаторами, вычислительными устройствами и системами питания, необходимыми для автономной работы.
Основной компьютер с 3,9-гигагерцевым процессором Intel Core i7-4770R, 16 гигабайтами оперативной памяти и 250-гигабайтным твердотельным жестким диском работает на системе Ubuntu 14.04.
Беспилотный скутер имеет длину 93 сантиметра, ширину 48,5 сантиметра и высоту 210 сантиметров. При массе 56 килограммов он может перемещать до 85 килограммов со скоростью до восьми километров в час на расстояние до 20 километров и преодолевать наклоны до шести градусов. Питание скутер получает от одного 24-вольтового литий-полимерного и двух 12-вольтовых свинцово-кислотных аккумуляторов.
Как отмечают разработчики, скутер может использоваться не только инвалидами, но и стать частью городской системы беспилотного транспорта.