Исследователи классифицировали множество роботов с лицами, отображаемыми на экранах, по 76 признакам, например, формам и наличию тех или иных частей лица. На основе этих данных авторы провели статистический анализ, а также опросили добровольцев, чтобы выявить, как эти признаки влияют на восприятие лица робота людьми, а также какие черты лица сильнее всего влияют на дружелюбность роботов в глазах людей.
Об этом сообщает EEE Spectrum.
Работа была представлена на конференции HRI 2018.
Разработчики роботов, предназначенных для взаимодействия с людьми, часто придают им человекоподобные черты и элементы, например, оснащают их лицами и системами реалистичного синтеза речи. Но восприятие человекоподобных роботов устроено не так просто, как может показаться. К примеру, еще в 70-х годах прошлого века был описан эффект зловещей долины. Он заключается в том, что при увеличении реалистичности робота его привлекательность растет, но лишь до определенного момента и довольно реалистичные, но не идеально похожие на людей роботы могут вызывать у людей сильное отторжение.
Ученые под руководством Майи Чакмак (Maya Cakmak) из Вашингтонского университета изучили, как люди воспринимают отдельные элементы лица роботов. Для анализа они выбрали роботов, которые выводят изображение лица на экран. Такие роботы получили гораздо большее распространение, чем те, у которых за мимику отвечают механические приспособления, в первую очередь из-за гораздо меньшей сложности реализации и низкой стоимости такого решения.
Исследователи отобрали 157 роботов с экранными лицами. Затем они создали из их изображений датасет, описав каждое изображение 76 параметрами. Параметры можно разделить на несколько основных групп: наличие того или иного элемента, например, рта, носа или бровей; цвет и дополнительные параметры этих элементов, такие как отблеск на глазах; размер и форма элементов по отдельности и всего лица целиком; расположение элементов на лице. Часть параметров также описывает технические особенности самих роботов, в том числе размер и тип экрана, тип робота, страну происхождения и другие.
На основе этих данных ученые провели статистический анализ, чтобы понять, какие тенденции есть среди современных роботов с экранными лицами. Оказалось, что 34,4 процента роботов имеют черное лицо и 20,4 процента белое. Также 65,6 процента роботов имеют рот, 40,8 процента глаза, а вот нос есть всего у 21,7 процента роботов. Также исследователи провели кластерный анализ и обнаружили группы похожих роботов, которые, к примеру, напоминают робота ЕВА из мультфильма «ВАЛЛ-И», или робота Baxter, часто применяемого в исследовательских проектах.
Помимо статистики по роботам исследователи также исследовали их восприятие людьми. Для начала они отобрали 12 самых характерных роботов, которые имели разную степень реализма и детализированности. Затем 50 добровольцев попросили оценить этих роботов по пятибалльной шкале по шести параметрам, таким как дружелюбность или интеллект.