Новости Мир роботтаракан

Инженеры создали таракана-робота, бегающего по наклонным поверхностям (ВИДЕО)

base article image

Инженеры разработали четырехлапого роботаракана HAMR-F с автономным питанием. Он может бегать по ровным поверхностям со скоростью 17,2 сантиметра в секунду, ходить боком, прыгать и взбираться вверх по наклонным поверхностям. 

Об этом сообщили разработчики устройства в журнале IEEE Robotics and Automation Letters.

Разработчики роботов часто используют в них не просто колеса и электромоторы, а конструкции, позаимствованные у живых организмов. Например, Boston Dynamics создала уже несколько моделей четвероногих шагающих роботов. Но при создании миниатюрных роботов не всегда можно просто уменьшить конструкцию большого робота.

Инженеры под руководством Роберта Вуда (Robert Wood) из Гарвардского университета разработали небольшого четырехлапого роботаракана длиной 4,5 сантиметра. В отличие от похожих роботов разработчики решили не использовать электромоторы, поскольку с ними сложно точно управлять направлением движения робота. Для каждой лапы они использовали систему из двух пьезоэлектрических актуаторов, один из которых может двигать лапу в горизонтальной плоскости, а второй — в вертикальной. Их можно активировать одновременно с разной силой и таким образом очень точно управлять движениями лап. Инженеры показали, что робот может быстро поворачивать, идти боком, прыгать и взбираться вверх по наклонной поверхности.

 

 

Оставайтесь в курсе событий.
Подписывайтесь на нас в социальных сетях.