Исследователи из Университета прикладных наук Верхней Австрии разработали прототип носка с обратной связью для протезов нижних конечностей.
Доклад о работе ноу-хау представлен на конференции UIST 2016, сообщил N+1.
Для того, чтобы расширить функциональность базовых протезов австрийские ученые решили разработать дополнительную неинвазивную систему обратной связи, которая не привязана к конкретной искусственной конечности. Исследователи разработали прототип умного носка, который может определять давление в разных зонах стопы и передавать эту информацию пользователю с помощью вибрации.
По мнению разработчиков, такой носок можно использовать для нескольких протезов и разной активности, поскольку устройство может использовать разные наборы настроек.
Носок состоит из трех слоев ткани, сшитых между собой. Средний слой выполнен из пьезорезистивной ткани, а внутренний и наружный слои содержат токопроводящие полосы.
При этом носок сшит таким образом, чтобы полосы этих двух слоев были расположены перепендикулярно — таким образом, носок представляет собой эластичную матрицу, позволяющую определять давление в шести разных зонах стопы.
Данные о силе давления, изгибе или прикосновении в какой-либо зоне стопы передаются на стропу-браслет с шестью вибромоторами, по одному мотору на каждую зону. Пользователь с помощью «липучки» может прикрепить вибростропу на руку, торс, или другую более удобную часть тела, а моторы вибрируют с разной силой, которая зависит от передаваемого матрицей сигнала.
Авторы отмечают, что матрица позволяет по-разному настроить зоны чувствительности носка — из восьми опрошенных людей с ампутированными нижними конечностями все добровольцы по-разному обозначили зоны стопы, которым необходима чувствительность. При этом больше половины добровольцев согласились с утверждением, что система обратной связи, сообщающая о прикосновении протеза к чему-либо, облегчат выполнение повседневных задач.