Исследователи из Ганноверского университета разработали аналог нервной системы для роботов, позволяющий им «чувствовать боль».
Разработка представлена на конференции ICRA 2016 в Стокгольме, сообщает портал N+1 со ссылкой на IEEE Spectrum.
Исследователи оборудовали промышленный манипулятор Kuka датчиком BioTac, имитирующим подушечку пальца. Датчик может определять силу нажатия и температуру, а алгоритм, управляющий поведением робота, решает на основании показаний датчика, какую именно боль испытывает робот.
Если боль слабая, манипулятор старается плавно уйти от контакта с раздражителем. Чем сильнее боль, тем более резко и быстро робот реагирует боль. Если достигнут условный болевой порог, алгоритм считает, что для снижения вероятности дальнейших повреждений необходимо отключить активное уклонение от источника боли и перейти в пассивный режим «подчинения» внешней силе.
Также робот умеет определять угрозу условного ожога и уходит, например, от контакта со слишком горячими объектами.
Ученые считают, что чувствующие боль роботы смогут быстро реагировать на потенциально опасную для них ситуацию и минимизировать вред не только для окружающих, но и для самих себя.